[第117号]周某某、卫某某、吴某某、刘某某抢劫、敲诈勒索案——如何正确区分抢劫罪与绑架罪、敲诈勒索罪的界限
【提示】在抢劫过程中威胁被害人事后交出钱财的行为，应认定为敲诈勒索罪；控制被害人人身劫取被害人本身财物的，不构成绑架罪，构成抢劫罪。
【裁判要旨1】将出租车作为犯罪工具而不直接对出租车上的人员实施抢劫的，不能认定为在公共交通工具上抢劫。
【裁判要旨2】劫持并控制被害人人身自由，抢走被害人随身携带的物品的 ，不构成绑架罪，应以抢劫罪论处。
【裁判规则】本案中几名被告人所利用的出租车不是大中型出租车，不属于公共交通工具的范畴。