一、犯罪目的不同：

    1.寻衅滋事罪的行为人主观上还具有逞强好胜和通过强拿硬要来填补其精神空虚等目的；

    2.抢劫罪的行为人一般只具有非法占有他人财物的目的。

    二、犯罪客观方面不同：

    1.寻衅滋事罪的行为人客观上一般不以严重侵犯他人人身权利的方法强拿硬要财物；

    2.抢劫罪的行为人则以暴力、胁迫等方式作为劫取他人财物的手段。

    司法实践中对于未成年人使用、威胁使用轻微暴力强抢少量财物的行为：

    ①一般不宜以抢劫罪定罪处罚；

    ②其行为符合寻衅滋事罪特征的，可以寻衅滋事罪定罪处罚。