妨害公务罪犯罪主观方面是故意，即行为人明知自己妨害国家机关工作人员、各级人大代表、红十字会工作人员依法执行职务、履行职责、执行任务的行为会发生扰乱国家对社会正常管理秩序的危害后果，仍希望或者放任这一结果发生。

    ①行为人对侵害对象特定身份的认识错误，不构成妨害公务罪；

    ②行为人对公务人员执行公务的合法性认识错误，行为人主观上没有危害社会的意图，应当排除犯罪故意的成立。