什么是协助执行？

摘要1：协助执行是指被执行人或被执行财产在执行法院辖区外时，执行法院直接派执行人员到当地执行的一种执行制度。

摘要2：【注解】执行法院因协助执行机关登记错误而处置财产是否需要纠正执行行为？｜法院执行行为并无不当，执行法院因协助执行义务机关查封登记错误而处置财产的行为不因执行义务机关登记措施而撤销执行裁定。——参考案例：最高人民法院执行裁定书(2021)最高法执监360号