胁迫方法又称为“精神强制”，是指对被害人实施某种侵害行为相威胁，使其产生恐惧而被迫服从行为人的意志。

    1.抢劫罪胁迫对象是财物所有人、保管人、持有人；

    2.但威胁将要侵害的对象可以是有利害关系的其他人。

二、胁迫的主客观相统一要件

    1.行为人以一定的方式向被害人显示或者发出恐吓，如不满足其要将将要对被害人实施一定的侵害行为（如果没有积极的恐吓行为，只是由于被害人胆小而不能抗拒，不能以抢劫罪论处）；

    2.行为人实施该行为的目的，是引起被害人的恐惧，以便迫使其交出财物或者当场夺走其财物。

    1.胁迫行为当场性：

    A.只有当场对被害人实施胁迫行为，才能构成抢劫罪的胁迫手段；

    B.非当场实施的胁迫行为，可以成立敲诈勒索罪。

    2.胁迫内容当场性：抢劫罪胁迫手段的内容必须具备当场付诸实施特征。

    ①胁迫不一定必须达使人“不能抗拒的程度”才能构成抢劫罪，只要有胁迫行为，即使被害人在威胁面前毫无畏惧地进行了反抗，行为人仍构成抢劫罪。

    ②行为人以不是自己将要实施的侵害行为恐吓他人攫取财物的，可以成立诈骗罪，而不构成抢劫罪。

    ③司法实践中抢劫罪的胁迫行为的内容主要是以暴力相威胁： 

    A.当面向被害人发出；

    B.以立即实施暴力相威胁；

    C.当场抢劫财物；

    D.如遇反抗，会立即转为暴力劫取财物。

    ④装鬼吓人抢劫财物，属于特殊的非暴力胁迫方法。